張衡の地動儀

青銅の壺の周りに八つの竜が付き、 それぞれが口に玉をくわえている。 下に八匹の蟾蜍が口を開けて座る。

揺れると、その方角の竜の口から玉が落ち、 下の蟾蜍の口に音を立てて入る。 どちらの方角で地震があったかが分かる。

『後漢書』は、 都で誰も揺れを感じないまま玉が落ち、 数日後に西方から地震の知らせが届いた、と伝える。

中の仕組みは書かれていない。 振り子か、傾く柱か。 再現の試みは何度もされているが、 記述どおりの精度が出たものは無い。

現物も残っていない。 博物館にあるのは、すべて後世の復元模型になる。

この装置が本当に方角を示せたのかは、 確かめようが無いまま残っている。